Divadlo Jozefa Gregora Tajovského vzniklo na 5. výročie Slovenského národného povstania dňa 28.augusta 1949 s pôvodným názvom Stredoslovenské divadlo a prvou premiérou Makar Dúbrava. O päť rokov neskôr dostalo meno podľa významného dramatika z neďalekého Tajova. Hlavnými iniciátormi idey vzniku profesionálnej scény vo Zvolene boli Ladislav Novomeský a Andrej Bagar. Základ umeleckého súboru novovzniknutého divadla sa sformoval z dvoch silných ochotníckych súborov – zo súboru Detvan vo Zvolene a zo súboru Andreja Sládkoviča v Banskej Bystrici. Divadlo formovali výrazné osobnosti a neopakovateľné talenty, ktoré mu vtlačili vysokú umeleckú pečať a kvalitu. V začiatkoch to bol žiak významného pražského divadelníka E. F. Buriana režisér A. Noskovič, Mária Markovičová, Karol Badáni, Zorka Paulendová, Valéria Čaplová-Paulovičová, Magda Matrtajová, Andrej Mojžiš, ku ktorým sa pridali prví absolventi vysokých škôl umeleckého smeru, herci Juraj Sarvaš, Zlatica Gillová, Ivan Macho, Klára Dubovicová a režiséri I. Ciel, V. Petruška, F. Rell, M. Hollý, M. Paulíny-Tóthová, M. Lokvencová-Husáková, I. Lichard, O. Haas, M. Pietor, I. Petrovický a ďalší. Utvárali základy divadla v náročných podmienkach a so sťaženými dispozíciami. Výrazným formovateľom divadla sa stal dramaturg J. Tréger, ktorého pozornosť sa sústredila najmä na pôvodnú slovenskú tvorbu. V sedemdesiatych rokoch bolo úspešné obdobie dialógu dvoch režisérov – umeleckého šéfa P. Jezného a J. Chundelu. V tomto období vznikol aj letný divadelný festival Zámocké hry zvolenské, ktorého prvou oficiálnou premiérou bola v roku 1974 Zeyerova hra Radúz a Mahuliena. Divadlo sa ani v histórii neupriamovalo na jednu divácku vrstvu, jeho cieľom bolo uvádzať hry s nábojom základných etických hodnôt, s posolstvom humanizmu, uvedomovania si ľudskej slobody a zároveň osobnej zodpovednosti za svoje činy. Ďalším zmysluplným viacročným dialógom režisérov bola spolupráca A. Turčana a M. Petericha v osemdesiatych rokoch. Po Nežnej revolúcii v roku 1989 nastalo dynamické obdobie, v ktorom sa vystriedali viacerí hosťujúci režiséri – M. Oľha, J. Pražmári, O. Katuša, Ľ. Majera, M. Babiak, K. Spišák, Ľ. Paulovič, J. Sládeček a ďalší. Obdobie formované dramaturgiou M. Fehéra prinieslo aktivizovanie štúdiového priestoru divadla, inscenácie s poetikou s filozofickým akcentom i úspešné slovenské muzikály uvádzané v rámci Zámockých hier zvolenských, ktoré vzišli z pera Ľ. Feldeka, s hudbou E. Gnotha, réžiou K. Spišáka a dramaturgiou M. Fehéra. V treťom tisícročí formuluje dramaturgia divadla nosné témy repertoáru a spomedzi hosťujúcich režisérov viacerí nadväzujú na svoje predošlé inscenácie a systematicky pokračujú v spolupráci s umeleckým súborom. Herecký súbor je generačne rozvrstvený od skúsených bardov po čerstvých absolventov umeleckých škôl. DJGT spolupracuje tiež s hosťami a študentmi Akadémie umení v B. Bystrici. Viackrát sa uskutočnili interné prehliadky inscenácií DJGT, ktoré v koncentrovanej podobe predstavili rôzne herecké polohy členov súboru a prierez aktuálnymi hrami. Prehliadky hodnotili teatrológovia a divadelní praktici, prítomní boli tiež študenti umeleckých škôl, čím sa vytvorila platforma pre spätnú väzbu. DJGT cielene vytvára podmienky pre vznik nových dramatických diel; zaujímavým počinom bol Slovenský autorský rok 2013, počas ktorého mali premiéru pôvodné slovenské hry písané priamo pre súbor DJGT.

DJGT zaznamenáva svoju činnosť a významné osobnosti vlastnými publikáciami, ktoré sú dostupné širšej diváckej aj odbornej verejnosti. K najnovším publikáciám patria: Publikácia CESTOU K ŠESŤDESIATKE (2009), ktorá mapuje históriu divadla pri jeho 60-ročnom jubileu. Publikácia ZÁMOCKÉ HRY ZVOLENSKÉ – 40 ROKOV FESTIVALU S DOTYKOM HVIEZD (2013), ktorá zaznamenáva históriu festivalu ZHZ a do života bola uvedená na jubilejnom „rubínovom“ 40. ročníku festivalu. Publikácia ŠTEFAN HUDÁK – DVORNÝ SCÉNOGRAF ZÁMOCKÝCH HIER ZVOLENSKÝCH (2014) zachytáva desať zámockých inscenácií a tvorbu výtvarníka Štefana Hudáka pre DJGT a ZHZ. Ostatná publikácia DJGT vzdáva hold dlhoročnej hereckej legende, ktorej meno je neodmysliteľne späté so zvolenským divadlom. Herec Andrej Mojžiš oslávil v októbri 2015 životné jubileum 90 rokov a pri tejto príležitosti uzrela svetlo sveta obsažná publikácia ANDREJ MOJŽIŠ – RYTIER V SLUŽBÁCH DIVADLA (2015). DJGT tiež vydáva programový bulletin ku každej inscenácii a informácie o dianí pravidelne zverejňuje na svojej webstránke.

Pri príležitosti jubilejnej 70. sezóny vydalo DJGT nástenný divadelný kalendár 2018/2019. Históriu divadla podrobne mapuje kniha 70 SEZÓN DJGT.